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I nostri prodotti

Ell-IoT

La nostra risposta all’esigenza industriale di interconnessione tra sistemi O.T e I.T si chiama Ell-IoT e consente di tenere connessi simultaneamente fino a 256 dispositivi con più driver disponibili.

Questo gateway legge i dati grezzi dal campo (livello O.T) e da più dispositivi mettendo a disposizione dei sistemi operanti ai livelli I.T. i dati ricavati.
Inoltre, è possibile implementare i driver dedicati su specifiche richieste del cliente per dispositivi di terze parti.

Condivisione dati su cloud o server tramite:

  • MQTT
  • JSON
  • OPC UA Azure IoT
  • CoAP (in lavorazione)
  • AMQP (in lavorazione)
  • SOAP-XML
  • REST API
  • File (FTP)
  • Comunicazione OPC UA Client-Server
  • Lettura/scrittura su DB locale o in remoto

Pinza “NGW”

(The New Gripping Way)
La prima pinza robot completamente Wireless e Tubeless

Struttura:

  • Isola per gestione I/O con scambio dati
  • Sistema Brushless + Servodrive con alimentazione a batteria 48VDC
  • Access-point per scambio dati
  • Collettore rotante per svincolare la distribuzione dell’aria compressa sulla pinza
  • Batteria 24 VDC per alimentazione elettronica a bordo pinza
  • Griffa mobile comandata da coppia di minicilindri pneumatici

I reali vantaggi:

  • Minor peso a parità di prestazioni
  • Totale assenza di cavi elettrici e tubi pneumatici dalla testa del robot alla base
  • Risparmio economico per la drastica riduzione di cavi verso il quadro di controllo e l'eliminazione di qualunque tipo di catena portacavi
  • Possibilità di consentire alla pinza una rotazione completa di 360° aumentando sensibilmente l'operabilità del dispositivo

Isole Robotizzate

TFA si occupa di realizzare isole robotizzate estremamente personalizzate e integrate con la realtà produttiva del cliente.

I sistemi robotizzati garantiscono alti livelli di affidabilità e flessibilità. Grazie alla loro tecnologia offrono performance di qualità in modo da soddisfare le esigenze di una vasta gamma di processi produttivi diversificati.
Questo avviene realizzando studi di fattibilità condotti attraverso accurate simulazioni e utilizzando vari programmi, come:

  • RobotGuide (Fanuc)
  • RobotStudio (ABB)
  • KUKA WorkVisual (KUKA)
  • Inventor 2024
  • Solidworks
  • Mathlab-Simulink
  • R.O.S. - Gazebo

Progetto ARI

Il Progetto “ARI” è un sistema automatico robotizzato ad auto apprendimento in grado di selezionare i rifiuti in modo rapido ed efficace, dotato di un sistema di A.l. che sfrutta delle avanzate reti neurali.

Frame del video

Tale sistema realizza una separazione/singolarizzazione del materiale con l’utilizzo di nastri separatori a differenti velocità. I rifiuti raggiungono la zona dove il sistema di visione acquisisce le immagini dei vari oggetti. Questo invierà le coordinate degli oggetti alla parte robotica dell'impianto: i robot DELTA provvederanno a prelevare e scartare certi rifiuti tra quelli selezionabili, gli altri robot antropomorfi e muniti di sistema di aspirazione a bordo pinza si attiveranno per il recupero della rimanenza dei rifiuti già selezionati ma non prelevati dalla prima linea di robot.

Benefici e impatto innovativo:

  • Gestione di un’elevata gamma di rifiuti, come carta, plastica, alluminio, PET e Tetrapak;
  • Protezione dell’ambiente e del clima grazie a:
    • una maggiore efficienza;
    • l’aumento del tasso di riciclaggio;
    • la riduzione dei consumi energetici e delle emissioni di gas inquinanti nell’atmosfera;
    • possibilità di vendere o riciclare il materiale recuperato, permettendo una nuova immissione nel ciclo produttivo.

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